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        以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳。

        登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。

        而且由于云梯在登城前不过早的与城缘接触，还可以避免守军的破坏。

        此外，去年从范阳学院毕业的一名学生到盐城武器装备生产基地任职之后，受益于格物学的启发，他将云梯的主梯分为两段，采用了折叠式结构，中间以转轴连接。

        这种形制有点像远东军工兵辎重营装备的折叠式飞桥。

        同时，还在原本副梯基础上，他又设计出了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。

        为保障推梯人的安全，他还吸取了之前云梯的实践经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮或者薄铁反加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。

        要知道，古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。

        而攻城在在这个时代虽然有多种方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城。所以常用的有各种轻便简单的飞梯。

        比如，汉代时，汉军攻打郅支城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。攻城兵士先用弓弩仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩弓，操长戟冲入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，缘梯登城，很快捣破了内城。

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