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        一九一零年筹划广州起义，失败后出走香港。

        黄花岗起义前夕，广州地方官吏在事前已有所察觉，采取了一些措施防范革命党人入城，对外地口音的人要求有不动产作担保。此时，邓铿的父亲曾在广州小东门开设有广丰米店，邓铿便以米店为潜入广州的革命党人提供住所，并表示如有不测，毁家也在所不惜。遗憾的是，黄花岗起义以失败告终，邓铿也不得不逃亡海外。

        一九一一年九月初，陈炯明和邓仲元等人秘密潜入淡水，首先在淡水发动当地农民和手工业者百余人围攻淡水警署，缴枪三十余支，子弹千余发。随后参加起义的民众愈来愈多，两日之间发展到五百余人。当时，起义军共编成七个大队，陈炯明为总司令，严德明、邓铿、陈经、丘耀西、陈焯廷、谢子瑜、黄德修等七人为各队大队长，邓铿兼司令部参谋长。九月八日，各队民军举起革命旗帜，到平潭白泥塘一带集中，布置驻守阵地，准备进攻惠城。

        当时驻惠州的广东陆路提督秦炳直闻报，一方面忙不迭地募兵筹饷，另一方面又调各地巡防营兵到惠城候命。这时惠州府、县两城城门均有兵巡守，除府城大东门和县城西门留为交通孔道，仍旧开放外，其他城门一律关闭。

        起义军军事目标是夺取归善县城。时清兵巡防营六百余人集合在馒头岭（今文头岭）。

        两军交战约五小时，互有进退和伤亡，清军以为民军英勇，不敢恋战而退守原防。次日战况仍呈胶着状态，未分胜负。

        民军冲破清兵防地，占据了险要的地区二圣宫。有史料记载当第一军进入永湖、马安之间时，清军援兵赶到，民军兵力少，且武器装备也远不如对手，前线一度告急。就在这危急关头，邓铿亲率生力军一百余人加入作战，硬生生将敌军击破。在战斗中，邓铿身先士卒，枪林弹雨中率众冲锋数次，连帽子的帽结都被流弹击中打飞，可见战斗的惨烈凶险。是役，清军元气大伤，不得不困守惠州城。

        九月十六日，大势已去的秦炳直接受惠州知府徐书祥的相劝，同意献城。

        十九日，惠州光复。秦炳直下令开通府城东门，恢复与县城的交通。当日上午八时左右，邓铿等统率所部士兵，由县城出发，经水东街过浮桥直进府城，沿途商店燃放爆竹欢迎。各队民军相继进城后，由起义军司令陈炯明领衔发出布告剪发和安民，易归善县为惠阳县。

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